Los tornillos de cabeza cilíndrica con hexágono interior, también conocidos como pernos de cabeza hexagonal, tornillos de cabeza ahuecada y tornillos de cabeza hexagonal, tienen nombres diferentes, pero significan lo mismo. Los tornillos de cabeza hexagonal más comunes son los de grado 4.8, 8.8, 10.9 y 12.9. También se denominan tornillos de cabeza hexagonal o pernos de cabeza hexagonal. La cabeza puede ser hexagonal o cilíndrica.