Sechskantschrauben mit zylindrischem Kopf, auch bekannt als Innensechskantschrauben, haben unterschiedliche Bezeichnungen, bezeichnen aber alle dasselbe. Gängige Innensechskantschrauben sind in den Festigkeitsklassen 4.8, 8.8, 10.9 und 12.9 erhältlich. Der Schraubenkopf kann entweder sechseckig oder zylindrisch sein.